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    ROBOT ED 209 ROBOCOP

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    NAINJAUNE
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    Message par NAINJAUNE le Lun 13 Oct - 22:20

    Depuis de nombreuses semaines je dessine et redessine ED 209, impossible de faire une correspondance avec tout ce que l'on trouve sur internet, aussi j'ai décidé de me lancer et de faire du mieux que je peux avec les cotes de PEPAKURA.COM, et d'autres photos qui me serviront pour les détails.
    Tout d'abord il lui faut un squelette, et en plus articulé. Toutes les parties qui peuvent être articulées le seront, et si jamais cela ne tien pas elles seront condamnées par des vis.



    Mon plan de travail



    Détail de la cuisse et genou


    la jambe et le pied



    Quelque parties qui seront imprimé sur papier autocollant, qui sera lui même collé sur l'aluminium.




    Les pattes du ROBOT ou pour ceux qui préfèrent, les pieds.





    Un morceau de tube diamètre 65 m/m, une rondelle en alu (fabrication maison).




    L'assemblage




    Découpe pour positionnement du support de doigts




    MONTAGE







    Phalange du doigt avant carré "plein" 15*15





    Les doigts sont articulés sur les phalanges, un support permettant de les découper tous de la même façon a été fabriqué avec un morceau de bois, ce guide préserve mes doigts, car c'est sur la scie sur table que les pièces seront travaillés, un tour coute trop cher.










    Une fois l'entaille terminée.




    Les doigts même topo, un autre support, il suffit de retourner la pièce pour garder la zone centrale.





    MONTAGE










    Mise en place sur le "TALON"



    Avec les trois doigts



    Avec les montants support de l'articulation




    L'articulation de la cheville: celle ci doit être souple, mais doit pouvoir se raidir en fonction du mouvement et surtout du poids du robot.

    Deux tubes laiton ( récupération) diamètre 12 m/m



    l'un est percé en son centre, diamètre 11 m/m , ensuite finition à la lime pour obtenir le diamètre 12, du coup on a deux morceaux identiques.

    L'autre est percé dans son centre diamètre 8 m/m




    Positionnement sur l'autre tube et serrage avec un boulon diamètre 8 m/m



    Brasage de l'ensemble, la tige fileté aussi



    L'ensemble est brasé, il suffit de percer la partie creuse pour enlever la tige fileté qui gène.
    On obtient ainsi une croix percé dans les deux sens.










    Un peut d'anatomie pour pouvoir suivre et s'y retrouver au niveau des pattes voici une planche d'anatomie avec les appellations, et les différentes articulations.



    Le "TIBIA 1" tube alu équerres et autres tubes qui servent de renforts



    L'ensemble monté.



    Avec les doigts .............. en carton "PAPERCRAFT"







    Les "DOIGTS" .......... PAPERCRAFT

    De l'alu 2 m/m découpé et plié

    .




    Tous les doigts sont fait sauf ceux de derrière. Une armature est nécessaire pour les tenir sur les phalanges, celle ci est réalisé avec des équerres en laiton soudées.



    Cette pièce est la bande qui s'efface lorsque la jambe se plie et vient, toucher les doigts.



    Les doigts sont tous montés, ceux de derrière aussi, conformément à mes prévisions, et contrairement aux autres réalisations trouvées sur le net, seules les 4 doigts reposent sur le sol, la paume ne repose pas par terre, ce qui devrait améliorer la tenue, si tous ce passe bien.



    Sous les doigts un plaque d'alu servira à fixer la phalange.




    LE TIBIA ET LES GLISSIERES



    Deux feuilles d'alu 2 m/m colée entre elles avec un scotch double face, il est plus rapide de travailler deux pièces en même temps. Sauf pour des épaisseurs supérieures à 3m/m

    Perçage



    Découpe



    Un petit coup de lime



    Découpe avec la scie sur table et ponçage ( pour la photo)



    Puisque la perceuse et la scie sont réglés et que le montage me convient autant en profiter pour tout découper



    Le montage des glissières, afin d'être fidèle au modèle,
    il faut un "U" en alu,
    un autre "U" plus petit dans lequel va passer une tige fileté de 6 m/m qui servira à l'assemblage
    un plat d'alu 2 m/m
    et par dessus la pièce découpée précédemment




    Le support une feuille d'alu, une feuille d'alucobond collé sur l'alu, le patron en papier est collé pour faire la découpe en fente, celle ci à été percée, découpé à la scie et amélioré sans papier verre mais avec une toupie.





    De chaque coté les U précédents sont eux aussi collés, on a ainsi une glissière complète, il faut en réaliser quatre.



    Détail



    Assemblage avec les tiges filetées



    A chaque bout une platine alu 6 m/m découpé au bon profil.




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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par Shamildanak le Lun 13 Oct - 23:23

    Autant faire un Mecha de 2142 non ?


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par Tain0s le Jeu 30 Oct - 17:04

    clair...


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par NAINJAUNE le Ven 31 Oct - 21:27

    Tout à fait en haut du tibia, un capot avec à l'intérieur un système de commande de la vis sans fin qui fait remonter ou descendre le genou sur le tibia, ce mécanisme doit servir en cas de panne moteur????. En réalité la montée et la descente n'étant pas commandés par moteur, pas de réseau électrique visible, elles sont certainement actionnées depuis le haut au moyen d'une visseuse.

    On retourne dans la plomberie,
    la tige fileté qui traverse le tibia et qui atterrie au dessus de l'articulation de la cheville sera prise entre deux roulements à billes (rotation plus facile en cas de motorisation).
    partie supérieure
    raccord de plomberie et roulement à billes récupérés



    démontage



    l'assemblage sera fait comme ceci





    brasage de l'ensemble



    perçage et filetage de trois trous pour trois vis qui bloqueront la tige fileté, et restera démontable.



    Le roulement à billes sera coincé dans une "cage" fabriquée avec un demi tube alu, les qutres pattes qui dépassent sont prévue pour le fixer.



    Le roulement à billes en place



    L'ensemble monté sur le haut du tibia.





    Le capot supérieure sera en aluminium plié.



    Après découpe et pliage





    Les rondelles sur la partie supérieure sont fabriquées à la demande.



    Les autres pièces



    L'ensemble est collé.



    A l'autre bout un écrou et un roulement à bille ont été disposés, l'écrou et la tige fileté sont bloqués par deux vis, pour permettre le démontage.







    Le tibia étant réalisé, il faut maintenant faire le genou, celui ci est assez compliqué, il comporte une rotation, une inclinaison avant arrière, et une translation de haut en bas pour se déplacer sur le tibia 2.

    La rotation au niveau du genou, le pied tourne de droite à gauche
    Un tube fileté en laiton ( accessoire de plomberie) ; je dis tube car il faut que la tige fileté diamètre 10 m/m passe librement; deux écrous un tube cuivre pour guider la tige fileté.

    Voici tous les éléments
    un morceau de tube
    un autre morceau coupé en arrondie
    deux "U" fabriqués avec du tube recoupé, il serviront à fixer les deux fermetures démontables

    deux fermetures avec trous oblongs

    deux feuilles de 3 m/m pour les faces extérieures

    la partie arrondie avec sa garniture

    la tige fileté avec son articulation ( la plus longue qui sert à monter et descendre)

    une autre tige fileté qui sert à l'articulation genou hanche

    un tube fileté en laiton avec une bague écrou et un écrou avec un tube cuivre qui sert de guide cette ensemble permet la rotation droite gauche du tibia et du pied sur le genou




    Place aux photos du montage















    les flasques qui tiennent le genou dans les glissières sont constituées d'alucobond 4 m/m,




    Le pliage se fait par découpe partiel: au moyen de la toupie une gorge est faite avec un angle de 90°, l'alucobond est constitué de deux feuilles alu plus une âme en PVC, seule la feuille extérieure reste entière.



    Le pliage est hyper facile, la finition impeccable. Dommage que pour les courbes cela ne fonctionne pas avec de petits rayons.



    Un autre "U" en alucobond, avec un demi tube découpé serviront à faire l'intérieure.




    Le grand "U" en forme de "H" est entouré par un pliage en alu 2 m/m (pliage maison)



    et enfin le petit "U" est mis à l'intérieure.



    Compliqué mais nécessaire pour ressembler au modèle.

    Voici la flasque posé sur la glissière.





    Ces flaques sont solidarisés du genou par deux boulons vissés dans deux écrous brasés sur une rallonge fileté diamètre 10 m/m




    Chaque articulation peut être durci ou bloqué grâce aux écrous.


    Détails sur les flasques:

    La platine d'appuis des vérins



    Le guide arrière



    Celui ci sera fixé et collé au moyen d'une tige fileté










    Une petite photo de la tête du tibia, le capot sera monté sur des entretoises.
















    La hanche: un axe d'articulation horizontal avec le bassin et un axe de rotation avec le genou, via le fémur.


    Voici tout ce qui compose la hanche:



    Constitué de:
    Deux feuilles d'alu 3 m/m pour la raideur, et de deux feuilles d'alucobond pour l'épaisseur.

    Quatre pistons avec leurs supports articulés

    le capot de fermeture, et les renforts

    Il a fallut fabriquer des bagues an alu pour rajouter sur les tubes de pistons, j'ai fabriqué un outil avec un tube en acier de diamètre inférieure afin de faire la forme arrondie Seize pièces ont été fabriqués, maintenant que j'ai pris le coup de main, je n'en ai plus besoin......






    Les quatre pistons sont en tube aluminium avec rondelles de fermeture.

    Les bagues ont été collées et maintenues en place au moyen de collier de serrage pour arrosage.



    Le support de pistons orientable est constitué de trois feuilles d'alu dont deux sont découpées, et taillées en biais.







    Le capot des pistons



    La face extérieure est faite de deux feuilles d'alucobond, pour pouvoir réaliser un chanfrein, fait à la main sur la ponceuse sur table..





    Un renfort va être mis à l'intérieure, afin de tenir comme il faut le capot sur la face extérieure.



    L'ensemble collé.






    Maintenant voici le montage complet.













    Une face de hanche est terminée.



    Les deux faces



    Les pistons sont mobiles



    L' ensemble monté



    La vue extérieure avec le capot



    la vue intérieure.



    L'écrou visible dans la fenêtre sert de réglage pour durcir l'articulation de rotation du genou et du fémur.





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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par NAINJAUNE le Ven 28 Nov - 22:07


    Voici un aperçu d'une jambe entièrement montée, uniquement le squelette.




    La carrosserie des jambes, nos copains PAPERKRAFTER sont concernés fortement

    Toute les pièces ont été redessinées pour pouvoir se raccorder avec les dimensions de ce qui a été fabriqué, le format A4 ne m'intéresse pas étant donné que mes pièces sont plus grandes.

    Les jambes ont été faites avec deux feuilles assemblées et collés sur l'aluminium de 1 m/m, une seule pièce pour l'avant et les deux cotés, et une pièce pour la partie arrière démontable.
    Les parties en relief seront pliées séparément et seront rapportées, après avoir enlevé la matière inutile.


    Le patron



    La découpe



    Pliage



    Terminé





    Découpe de la zone inutile



    Deux jambes



    Le capot arrière



    Fabriqué



    mise en place







    Les "béquets"



    La partie frontale





    Les béquets sont mis en place.






    La jambe complète avec un peu de masticage cintofer.






    Les détails latéraux une fois terminés.




    Fabrication:




    Découpe et cintrage





    Collage





    Tout ce qui constitue cette partie
    Une charnière fabrication maison et tous les accessoires nécessaires.





    La série entière est faite, une fois passée des heures à trouver et à fabriquer un exemplaire, la série se fait toute seule, ou presque.



    Notre ami DV m'a fourni un détail très "détaillé".

    Je modifie donc mes pièces, pour cela je vais "scratcher":

    Un tube cuivre
    un capuchon d'obturation de trou pour meubles de cuisine
    trois cosses de montage électronique
    deux entretoises de supports de circuit
    une rondelle épaisse en bakélite



    On coupe une demie bague en cuivre
    on découpe le capuchon
    on défait deux cosses
    on raccourcis les entretoises





    Maintenant on colle l'ensemble




    Le bassin

    une partie cintrée



    Les parties latérales constituées de trois couches extérieures (pour le chanfrein), plus une intérieure qui tient la partie cintrée.



    Après découpe



    Montage



    Découpe pour le rendre démontable et accéder aux réglages des articulations.



    Réalisation du chanfrein



    Le capot supérieure



    Au niveau du bassin se trouve les articulations des jambes, et des anches.
    Celles ci seront constituées comme les autres articulations:





    L' assemblage est réglable en position, et en dureté.






    Par pudeur je lui, met son caleçon.



    Le support qui passe du corps à la tête, ( le coup)





    Le montage en place.



    Dans la tête se trouve une pièce qui à elle seule va servir de balancier droite gauche, avant arrière, et rotation.

    Le balancier:



    Pour la rotation j'ai fabriqué un roulement à billes:
    Deux grandes rondelles en alu diamètre 100 m/m
    des billes
    des trous
    des alésages
    un roulement à cylindre extra plat (récup)



    Le roulement à cylindre se met au centre pour bien caller l'ensemble avec une rondelle.



    Le montage terminé.




    Pourquoi un roulement à bille aussi grand, tout simplement pour éviter que la tête ne penche à droite ou à gauche pendant les rotations.

    Cet ensemble sera monté sur une sorte de potence, de manière à ce que la tête soit en "pendulaire", plutôt qu'en équilibre sur un axe.





    Les deux parties saillantes à droite et à gauche sont les axes des supports des bras.


    Une fois monté, avec les deux jambes ( squelette uniquement).

    La ficelle sert à le maintenir, la tête n'étant pas là l'équilibre n'est pas respecté.






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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par NAINJAUNE le Ven 28 Nov - 22:08

    La carrosserie de la tête

    Un des cotés



    Les quatre cotés montés



    Une pièce du dessus





    Les pièces latérales, avec le pliages.









    Les ailerons de protection.
    La partie charnière





    Avec son support une fois monté.



    Tous les éléments de l'aileron




    Montage complet



    Les supports d'aileron






    J'ai du les refaire, dans pepakura ils n'avaient pas la bonne taille, celui de gauche est le bon, plus grand et plus dégager. Tous les éléments ont té retracés et remis à la bonne taille.




    Montage sur le corps principal de la tête





    La "NEZ", découpe de pièces, alu mise en forme des arrondis, collage, masticage de renfort



    Ca prend forme





    Mise en place sur le plateau support, avec la partie centrale.



    La "BOUCHE", dito le nez







    Les pièces de fermetures en arrondi.



    Rajout des nervures.



    La bouche une fois terminée.



    Maintenant qu'elle est fini je me rend compte qu'il lui manque deux parties latérales qui ne sont pas dans PEPAKURA et ZUT, il va falloir bricoler pour les rajouter.







    Montage de la partie arrière de la tête











    Mise en place sur la platine




    Tout ce qui à été fait depuis le début n'est que de la fabrication et du montage provisoire, une fois toutes les pièces terminées tous les détails seront rajoutés sur celles ci. Les vis seront encastrées, les pièces non démontables seront collées et vissées.

    Seule la tête et les bras seront mobiles, le reste du corps est bien trop lourd pour être en mouvement.


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par gavrochard44 le Ven 2 Jan - 21:59

    NJ le petit robot !!!! jocolor


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par NAINJAUNE le Ven 2 Jan - 23:08

    Les "BRAS"

    L'engrenage dans l'articulation du coude



    Une partie de l'épaule, le support.







    L'articulation, ou les articulations:

    la 1 fait monter et descendre le coude, et tout le bras
    la 2 fait le mouvement de gauche à droite ou avant arrière
    la 3 fait monter et descendre la main en tournant au niveau de l'épaule.


    LA UNE articulation mouvement vertical

    La découpe



    Le façonnage et pliage



    Mise en place des différentes pièces.



    Collage d'écrous au moyen de Cintofer, qui serviront à tenir les axes démontables, un trou fileté sera aménagée dans l'écrou pour pouvoir bloquer l'articulation.



    Pièce de fermeture



    Les joues latérales



    LA DEUX ,articulation mouvement horizontale

    les différentes pièces




    Leur assemblage














    Montage des articulations une et deux, l'axe en laiton est celui de l'articulation deux.






    Le bras, ave l'articulation trois, rotation, et avec le coude.

    Les différentes pièces.




    Leur montage


















    Le bras entièrement monté, manque plus que la main.



    Les bras qui sont en même temps les armes du robot.

    J'ai commencé par le support de canon.

    celui ci sera en cuivre, j'ai essayé de le faire en aluminium, mais les arrêtes étaient trop vive, et l'aluminium faisait des arrondis. En plus le cuivre se soude donc tout à y gagner.
    Découpe du tronc de cône, calculé grâce à une formule savante....



    Après mise en forme, et découpe un plat est soudé pour le maintenir en place.



    Le cylindre alu sert de mise en forme et de gabarit.



    Couvercle



    Découpe du couvercle et adjonction des parties arrondies latérales.



    Le corps de l'arme est découpé pour le passage des chargeurs.



    Des cercles sont mis en place pour tenir les différents éléments, ceux ci sont ajourés pour alléger l'ensembles.





    Les cannons, je suis parti sur du tube cuivre, plus de diamètres disponibles, et emboitement parfait pour une épaisseur de 1 m/m.

    En pièces détachés.



    Montage sans soudures.




    L'ensemble soudé à coté du modèle.



    Un exemple de pièce très petite



    L'ensemble terminé, avec une pièce de 1 € pour l'échelle



    Un ça va trois "bonjour les dégâts", toujours plus rapide pour la reproduction.



    Le support de canon



    Montage sur les têtes



    Les chargeurs, ceux si seront réalisés en mousse compacte, le travail de la mousse se fait avec la scie sur table, les coupes sont plus nettes qu'avec un Stanley ou autres outils coupants.
    La scie sur table avec son guide permet de faire des rainures, des chanfreins, et des découpes impeccables, attention aux doigts.



    et de TROIS



    Le support tournant de chargeurs



    découpe pour mise en place des accroches.



    Toutes les pièces support de chargeur



    Montage



    Accrochage




    L'arme coté droit.

    L'organe de visé, les bras charnières



    Découpe et soudure



    Montage




    Vue de profil pour bien voir le décalage pour permettre une rotation complète.



    L'ensembles des pièces qui constituent le lance missiles. Les missiles eux même sont de simples chevilles plastique rouge, hélas il en manque une.




    Support de missiles



    Le support intérieur, qui permet un démontage plus pratique, ainsi qu'une rotation.



    Le support de missiles est tenu grâce à une charnière  fabrication maison.



    Mécanisme pour tenir les missiles en position inactive et active, deux ressorts et une corde fixé sur la charnière, chaque ressort est tendue en fonction de la position. LES PLANS SONT A VENDRE





    Le bloc missiles monté sur le bras



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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par NAINJAUNE le Dim 8 Fév - 23:28



















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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par Shamildanak le Lun 9 Fév - 21:07

    Shocked
    C'est assez fou tout ça !
    ça ressemble au mecha de 2142.


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par BadDevil931 le Mer 11 Fév - 21:15

    Quel travail ! Impressionnant mon vieux NJ !


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

    Message par Rodjeur le Ven 13 Fév - 16:36

    Je suis toujours bleffé pour le travail réalisé de ta part. Chapeau bas !!!


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    Re: ROBOT ED 209 ROBOCOP

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